I’m sampling at high frequencies and need to transmit the 10-bit ADC value via UART out of my Arduino.
By default, it uses a byte per character. So if doing an analogRead would yield the value of "612", it would send via UART "6" as one byte, "1" as one byte, "2" as one byte, and the line terminator as the last byte.
Given that my sampling rate is truncated by this communication, it’s important that it’s as efficient and uniform as possible, so I’m trying to force it to use two bytes to transmit that data, doesn’t matter what the data actual is (by default it would use three bytes to transmit "23", four bytes to transmit "883" and five bytes to transmit "1001").
Currently, I’m doing something like this, which is the best way I’ve found:
Currently this uses three bytes (including
) regardless of the value. Is there an even more efficient method?
Just printing it with something like
Doesn’t work at all. It actually uses one byte per every single bit of the binary representation of foo, which is quite silly.
I have an Arduino which is reading in a set of three bytes from a program which correspond to degrees in which an actuator must turn. I need to convert these bytes into integers so I can pass those integers on to my actuators.
For example, I know the default rest state value I receive from the program is 127. I wrote a C# program to interpret these bytes and that can get them to a single integer value. However, I am unable to figure out how to do this in the Arduino environment with C. I have tried typecasting each byte to a char and storing that in a string. However that returns garbled values that make no sense.
Содержание
3 Answers 3
The return value of Serial.read() is an int. Therefore, if you have the following code snippet:
This should work:
By the way the default language you use to program your an Arduino is C++, not C. Although they have some similarities.
Below logic will help you
or else you can use union for this case
But union implementation needs to consider little and big endian systems
Целочисленный тип int — это основной тип данных для хранения чисел.
В Arduino Uno (и других платах на базе микроконтроллеров ATmega) переменные типа int хранят 16-битные (2-байтовые) значения. Такая размерность дает диапазон от -32768 до 32767 (минимальное значение -2^15 и максимальное значение (2^15 )-1).
В Arduino Due переменные типа int — 32-битные (4-байта), что дает возможность хранить значения в диапазоне от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 (минимальное значение -2^31 и максимальное значение (2^31)-1).
В переменных типа int отрицательные числа представляются с помощью техники дополнительного кода. Старший бит, который иногда называют "знаковым битом", указывает на то, является ли данное число отрицательным. Остальные биты инвертируются, после чего к результату добавляется 1.
Ардуино берет на себя обработку отрицательных чисел, поэтому арифметические операции с ними выглядят так, как вы этого ожидаете. Неожиданные сложности могут возникнуть только при работе с оператором сдвига вправо >>.
Пример
Синтаксис
- var — имя вашей переменной типа int
- val — значение, присваиваемое этой переменной
Подсказка
В ситуациях, когда значение переменной стремится превысить свой максимум, оно сбрасывается в минимальное значение, причем данный принцип работает в оба направления. Например, для 16-битной переменной int:
